任增浩 个人照片

任增浩.

电气工程及其自动化 · 本科在读|临沂大学 2023 级

围绕嵌入式系统、无人机结构与控制、数字孪生可视化持续实践。连续三年主持或参与大学生创新创业训练计划,参与万人计划专家领衔的控制方向课题组,以第一作者发表国际期刊论文 1 篇。习惯把想法快速做成能跑起来的东西。

📱 147-6301-1036 ✉️ 1223621619@qq.com 📍 山东 · 临沂 🎯 嵌入式 / 智能控制 / 无人机
About

关于我

我是 临沂大学电气工程及其自动化专业 2023 级本科生,从大一开始就扎进实验室,做嵌入式、做结构、做控制,也做可视化和 AI 应用。

我比较享受一件事的完整闭环:从一个想法开始,自己定方案、画板子、写代码、调样机,最后把它写成论文或者变成能演示的作品。三年里主持 2 项校级重点大创项目,参与 1 项拟申报国家级项目,还在万人计划专家领衔的控制方向课题组里负责 UE5 数字孪生可视化。

技术之外,我也喜欢折腾:无人机改结构、复刻智能手表、给机器猫做对话大脑——这些大多没有硬性任务,只是觉得"这个能做出来"就动手了。

11+
独立完成 / 参与项目
3
大创项目(年)
1
国际期刊论文(一作)
2
校级奖学金
Projects

项目作品

从传感器到云端,从结构件到可视化——点击分类筛选

赛博霓虹贪吃蛇 · 多人实时对战

社团活动
编程社团活动互动游戏 · 大屏投影 + 手机扫码双端
  • 为社团摊位设计的多人实时对战游戏:大屏投映整局对战画面,参与者手机扫码、输入昵称即可加入,5 秒上手,无需下载安装。
  • 单局最多 20 名玩家同场竞技,Node.js + Socket.io 承担权威帧计算与房间管理,手机端仅上行方向指令,大屏端 60fps 渲染霓虹拖尾与粒子爆炸特效。
  • 对局结束自动弹出胜者霓虹特效与互动入口,把围观人流转化为参与,形成「围观—加入—再围观」的滚雪球传播。
赛博霓虹贪吃蛇 · 大屏端对战界面
项目示例 · 大屏端实机界面 打开对战大屏 ↗
Node.jsSocket.ioHTML5 Canvas实时状态同步粒子系统

基于 MAX30102 的心率监测与反馈系统

主持人
校级重点大创项目 · 物联网大类
  • 独立完成传感器采集、数据处理与反馈逻辑的全流程开发,实现心率实时监测与异常反馈闭环。
  • 独立完成课题申报与论文撰写,成果发表于国际期刊《科技创新发展》2025 年第 2 卷第 8 期。
MAX30102STM32信号处理论文产出

手环监测 · 云端数据平台

在线可访问
Android BLE 采集 → ECS + SQLite → 云端睡眠分析(wxekre.cn/miband)
  • 手机端直接连接手环读取心率与体动,离线先落本地 SQLite 缓存,网络恢复后按「设备 + 时间戳」幂等批量补传,断网漏传也不会产生重复样本。
  • 云端用 Cloudflare Worker 承载接口与存储,D1 建心率、体动两张表并建组合索引;从采样、上传到分析全链路无服务器运维,按设备维度做降采样查询。
  • 睡眠分析判据与手机端同源:先判「到底睡没睡」——心率相对清醒参考明显下移、安静占比、连续安静时长、整段时长四项同时满足才进入分期;通过后再做 5 分钟 epoch 分期(心率基线 + 局部心率变异作为 REM 代理 + 体动 + 昼夜相位打分投票),非清醒段至少 15 分钟才成段,避免分期图频繁抖动。
  • 网页仪表盘实时展示心率曲线、睡眠结构(Hypnogram)、各期时长与占比、睡眠效率与置信度,并给出判定依据;同一套接口同时供手机 App 与网页调用。
手环监测 · 云端仪表盘实机界面
项目示例 · 云端仪表盘实机界面 打开云端仪表盘 ↗
Android BLEKotlin / ComposeCloudflare WorkersD1 · SQLite睡眠分期算法

陆空耦合可变形飞行器

主持人
校级重点大创项目 · 无人机系统方向
  • 主导飞行器结构方案设计,将多旋翼与固定翼构型融合,实现可陆空两栖作业的可变形飞行平台。
结构设计多旋翼固定翼可变形机构

面向火灾救援的无人机自主执行系统

核心成员
拟申报国家级大创项目 · 已立项
  • 参与火灾救援场景下的无人机自主任务执行系统方案设计,聚焦任务流程与环境适应性。
自主执行任务规划应急救援

智慧工厂数字孪生可视化系统

课题组
指导教师:万人计划入选专家(主攻控制器方向)
  • 负责基于 UE5 的数字孪生系统可视化开发,实现智慧工厂控制过程的状态映射与管理控制可视化。
  • 配合控制器方向算法验证,为控制策略调试提供直观的可视化验证环境。
Unreal Engine 5数字孪生智慧工厂控制可视化

水上救援艇自主救援系统

校企合作
与临沂市公安局合作项目
  • 构建雷达探测与岸基摄像头 OpenCV 视觉识别的联合感知方案,实现水面目标的识别定位与自主救援协同。
雷达探测OpenCV多源融合自主救援

撑伞跟随无人机

企业合作
企业合作项目
  • 参与跟随控制与结构设计,实现目标稳定识别与可靠跟随飞行。
目标跟随结构设计飞行控制

基于 MCP 的本地端调用程序

自主研发
自主创新项目
  • 创新性引入循环质询机制,实现 Multi-Agent 并行回答与多轮质询,提升本地调用场景下的推理质量与稳定性。
MCPMulti-Agent循环质询本地部署

多自由度机器猫

自主研发
自主创新项目 · 持续迭代中
  • 集成本地轻量语音模型与联网 API 双通道对话,理解用户意图并驱动多自由度动作响应。
  • 规划在获取用户授权后,由 AI 联网自主创造并生成动作程序。
语音交互多自由度本地小模型API 接入

智能手表复刻设计

个人作品
基于 STM32F103C8T6
  • 自主完成原理图设计与代码开发,实现时钟显示、睡眠动画、飞机大战小游戏等功能。
STM32F103C8T6C 语言嵌入式 GUI

自主翻译交互悬浮窗

个人作品
移动端应用
  • 面向手机端设计悬浮窗式交互,支持本地翻译与联网 API 参考回答双模式。
移动端开发悬浮窗本地翻译

PCB 自主设计与制作

个人作品
硬件设计
  • 围绕功能实现与外观装饰双重目标完成 PCB 设计,兼顾电气性能与视觉呈现。
原理图PCB Layout外观设计

AI Council · 多角色评审系统

自研工具
多智能体协作 · 本地状态机 + 实时看板
  • 把一次交付拆成需求确认、方案审核、执行、证据验收、发布终审五个阶段,每阶段由不同角色评审并留下证据。
  • 本地状态机保证流程不可跳步,看板实时展示进度与阻塞点,避免「做完才发现方向错」。
多智能体状态机评审流程看板

元宝网页 API · OpenAI 兼容层

自研工具
CDP 桥接 · 复用网页版额度
  • 通过 CDP 驱动元宝网页版,暴露 OpenAI 兼容的 /v1/chat/completions 与 Responses 接口,Codex 可直接当 model provider 使用。
  • 内置会话复用、并发队列、超时与失败重试,不需要额外购买 API 额度。
NodeCDPOpenAI APISSE

强化学习训练看板

个人作品
后台训练 · 实时曲线 · 不阻塞界面
  • 训练进程与界面解耦:关掉子界面、切到别的页面,训练继续在后台跑完。
  • 进度、回报曲线与日志实时刷新,结束后可回看整段训练过程。
Python强化学习PyQt多进程

随行音乐 · 跨端播放器

在线可访问
聚合音源 · 桌面 + 移动 · 自带 OTA
  • 聚合多个音源并统一播放队列,桌面与移动端共用一套曲库与播放状态。
  • 已迁到 wxekre.cn/suixing/,安装包与 OTA 包同域分发。
ElectronWeb音频OTA
Publication

论文成果

国际期刊 · OA

基于 STM32 与 MAX30102 的实时心率采集系统

任增浩(第一作者)|临沂大学,山东临沂 276000
《科技创新发展》2025 年 · 第 2 卷 第 8 期(Volume 2, Issue 8, 2025)
DOI:10.69979/3041-0673.25.08.024
在知网查看原文 →
Skills

专业技能

嵌入式与硬件

STM32CubeIDE / C·C++熟练
原理图设计与 PCB 绘制熟练
传感器驱动与信号处理熟练

结构与三维设计

SolidWorks熟练
FreeCAD熟练
AutoCAD 工程制图熟练
Blender掌握

数字孪生与视觉

Unreal Engine 5 场景可视化熟练
OpenCV 图像处理掌握

AI 与软件开发

MCP / Multi-Agent 应用掌握
Stable Diffusion掌握
网页前端设计掌握
移动端应用开发掌握
Honors

荣誉奖项

📄
国际期刊论文 1 篇(第一作者)
《科技创新发展》2025, 2(8)
🔬
大创项目拟申报国家级 · 核心成员
面向火灾救援的无人机自主执行系统
🚀
大创项目校级重点 ×2 · 主持人
心率监测系统 / 陆空耦合可变形飞行器
🏆
创新创业奖学金
临沂大学 · 校级
🎓
学业奖学金
临沂大学 · 校级
💻
蓝桥杯编程社团负责人
组织算法训练与竞赛备赛
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