精选项目
HomeEMS · 家庭能源数字孪生
60 户社区的光储充数字孪生：社区—台区—楼栋—住户四级下钻，实时潮流、储能 SOC 与调度策略在同一条时间轴上回放。
打伞无人机 · 陆空耦合可变形飞行器
6 kg 四旋翼 + 2.2 m 椭圆伞，折叠/展开机构与舵机驱动板，Gazebo + PX4 抗风仿真，配套论文与可打印模型。
水上智能救生系统
岸基视觉发现目标、无人艇抵近投放、控制平台统一调度，16 个交付包覆盖 CAD / FEA / Gazebo / PCB / 固件 / 论文。
智能手表复刻 · 路遥机器人手表
1.69 寸 240×280 小屏，ESP32-S3 + 三页 UI + 编码器交互，Wi-Fi 拉取健康摘要，麦克风与喇叭链路预留。
路遥 · AI 视频助手
语音对话 + 视频理解，SSE 流式输出，首字 388 ms；桌面与手机共用一套会话，已从 Cloudflare 迁到 wxekre.cn/luyao/。
随行音乐 · 跨端播放器
聚合多个音源、统一播放队列；桌面与移动端共用曲库，安装包与 OTA 同域分发，现在跑在 wxekre.cn/suixing/。
文档
在线简历
教育背景、项目作品、论文成果、专业技能与荣誉奖项，支持按研究方向筛选，每一项都写清了我在里面做了什么。
《算法全景：从经典算法到大语言模型》
沿时间轴梳理 85 个关键算法，12 章 · 204 节 · 7 个附录 · 312 页，从数据结构、快排与动态规划一直讲到 Transformer 与 2026 年前沿；配套 82 个可以改代码的真执行动画仿真（内置 6 种语言参考实现）。作者：任增浩。
算法动画仿真实验室
数据结构 15 个、经典算法 23 个、机器学习 19 个、大模型 15 个、强化学习 10 个，共 82 个可单步、可调速、可改代码的真执行仿真，并可一键切换 C / C++ / Python / Java / JavaScript / Go 六种语言的参考实现；同一算法还提供多套不同思路的参考实现。
赛博霓虹贪吃蛇 · 多人对战
多人实时对战，扫码即玩；大屏端与手机控制器共用一套服务，支持 WebSocket 实时同步。
手环监测 · 云端数据平台
手机端直接读手环 BLE 的心率与体动，离线缓存后批量上云；后端已从 Cloudflare D1 迁到 ECS + SQLite，先判「到底睡没睡」再做 5 分钟分期；网页仪表盘展示心率曲线、睡眠结构与分期占比。
项目笔记
把个人站和个人服务一起挂上 Cloudflare
静态页面交给 Workers 静态资源，长连接的实时游戏交给 Tunnel 打洞，以及 .cn 域名加大陆服务器时踩到的备案拦截。
为社团活动写了一个「扫码即玩」的多人贪吃蛇
双端结构、带宽裁剪、机器蛇补位与三条命复活机制，以及现场必须提前想好的那些事。
MAX30102 心率监测：把采集、判定和反馈连成一条闭环
从原始 PPG 波形开始，到滤波、心率解算、异常判定与主动反馈，整条链路独立完成。
陆空耦合可变形飞行器
多旋翼和固定翼怎么装进同一个结构，构型切换那几秒钟到底难在哪里。
用 UE5 把智慧工厂的控制过程搬进屏幕
在课题组的控制方向项目里做数字孪生可视化，让调策略的人不用盯着数字猜设备状态。